Unitree presenta su primer robot humanoide con ruedas G1-D para recopilación de datos y entrenamiento de IA
Unitree Robotics presentó oficialmente el G1-D, el primer robot humanoide con ruedas. Está diseñado para la recopilación de datos, el entrenamiento de modelos de IA y la ejecución de tareas en condiciones del mundo real. G1-D es parte de una solución integral que integra una plataforma de hardware y software para el ciclo completo de operaciones de inteligencia artificial.
¿Qué se sabe?
El robot está disponible en versiones Estándar y Premium. Ambas tienen una altura de 1260 mm a 1680 mm y pesan hasta 80 kg. La versión Estándar es estacionaria, mientras que la versión Premium está equipada con una base móvil con tracción diferencial y puede moverse a velocidades de hasta 1.5 m/s. Los sensores integrados incluyen LiDAR, cámaras de profundidad y sistemas de detección de colisiones.
El modelo tiene 17 grados de libertad en la versión estacionaria y 19 en la móvil (excluyendo efectores). Cada brazo está equipado con 7 grados de libertad y puede manejar cargas de hasta 3 kg. La articulación de la cintura proporciona movimiento a lo largo del eje Z hasta ±155 grados y a lo largo del eje Y desde menos 2.5 hasta más 135 grados. El rango de trabajo vertical es de 0 a 2 metros.
Una cámara binocular de alta definición está montada en la cabeza, con cámaras adicionales instaladas en las muñecas. El robot es compatible con varios efectores, incluidos agarres de dos dedos, manipuladores de tres y cinco dedos con o sin sensores táctiles. La base de cálculo es el módulo Nvidia Jetson Orin NX, que proporciona hasta 100 TOPS de rendimiento. La batería en la versión Premium proporciona hasta seis horas de funcionamiento autónomo.
El G1-D puede realizar operaciones manuales en zonas industriales, de almacén, servicios y minoristas. El robot también se utiliza para la recopilación y anotación de datos para IA.
Junto con el equipo, Unitree presentó una plataforma de software para gestionar todo el flujo de trabajo de datos: desde la recopilación hasta el despliegue del modelo. La plataforma admite la gestión de tareas, anotaciones, simulación, entrenamiento distribuido e integración con herramientas de exportación de modelos como GROOT y PI.
Fuente: Unitree
